Grâce à des allers-retours constants entre observation pragmatique et réflexion théorique, il élabore peu à peu un système philosophique complexe auquel il adosse un travail corporel et vocal concret qu’il peaufine et enseigne pendant près de 40 ans, aux orateurs, aux comédiens et aux chanteurs, professionnels ou amateurs.Il ne s’agit donc pas à proprement parlé d’une gymnastique, mais Delsarte énonce néanmoins certains principes qui fondent aujourd’hui encore l’éducation somatique : prise en compte de l’unité corps/esprit, développement de la conscience corporelle, mobilisations articulaires fines, jeux entre tonicité et détente musculaires, utilisation de la pesanteur, recherche de la qualité du geste, présence à soi-même.